Çevrim ve hareket kontrolü
Makinenin çalışma sırası, başlangıç şartları, duruş senaryoları ve tekrar başlatma davranışı tanımlanır. Frekans konvertörü, servo veya pnömatik kumanda seçimi mekanik gereksinimlere göre yapılır. Çevrim süresi hedefi ölçülebilir test koşullarıyla birlikte değerlendirilir.
Operatör ve bakım işlevleri
HMI ekranında makine durumu, ayar sınırları ve müdahale gerektiren durumlar anlaşılır biçimde gösterilir. Bakım modları, manuel hareketler ve yetkiler güvenlik tasarımından bağımsız ele alınmaz. İşlevsel güvenlik gereksinimleri risk değerlendirmesi ve yetkin uzmanlarla kapsamlandırılır.
- Sensör ve aktüatör I/O eşleştirmesi
- Çevrim, reçete ve parametre yönetimi
- Motor / sürücü hata geri bildirimleri
- Test senaryoları ve bakım dokümantasyonu
OEM ve mevcut makine çalışmaları
Yeni makine geliştirmede elektrik, mekanik ve yazılım ekipleri arasındaki arayüzler netleştirilir. Mevcut makine yenilemesinde kaynak erişimi, donanım kapasitesi ve emniyet devreleri değerlendirilerek değişiklik sınırları belirlenir.