Циклы и движение
Определяются последовательность машины, начальные разрешения, остановка и повторный запуск. Частотный привод, сервопривод или пневматика выбираются по механике и нагрузкам. Требования к времени цикла должны сопровождаться конкретными условиями проверки.
Оператор и обслуживание
HMI отображает состояние, пределы настроек и необходимые действия. Ручные движения и сервисные режимы согласуются с защитными функциями. Функциональная безопасность требует оценки риска и соответствующей компетенции, а не только обычной программы PLC.
Новые машины и модернизация
Для OEM согласуются границы между механикой, электрикой и ПО. При обновлении машины проверяются доступ к исходной программе, ресурсы контроллера и цепи безопасности. Изменения и приёмочные сценарии определяются до работ, чтобы избежать неясных границ ответственности.